报警代码:0831
报警名称:力传感器通信状态异常
报警内容:检测到力传感器基板的通信状态异常。
子代码:表示
1000
+通道X100
+原因。
原因:
0 发送完成错误
1 接收中止
2 break接收
3 帧错误
4 奇偶错误
5 超程错误
6 接收长度错误
7 无STX控制字符
8 无ETB控制字符
9 BCC错误
10 顺序编号错误
11 传感器检测错误
原因:
硬件(动作异常)
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安川机器人报警代码系列(0831)
发布时间:2025-02-11 浏览次数:43 返回列表
报警代码:0831
报警名称:力传感器通信状态异常 报警内容:检测到力传感器基板的通信状态异常。 子代码:表示 1000 +通道X100 +原因。 原因: 0 发送完成错误 1 接收中止 2 break接收 3 帧错误 4 奇偶错误 5 超程错误 6 接收长度错误 7 无STX控制字符 8 无ETB控制字符 9 BCC错误 10 顺序编号错误 11 传感器检测错误 原因: 硬件(动作异常) |