秋恩智能机器人

报警代码：0810
报警名称：TOYOPUC分配定义异常
报警内容：无法识别TOYOPUC基板。
子代码：1/3/4/5/8/9/10/12/14/16/18/20/22/23/30/31/32/34/41/42/44/45
子代码内容：1 分配设定信息的输入输出方向数据有误。/3 分配设定信息的输出侧设定中，TOYOPUC的R寄存器的开始编号指定超出了R寄存器的上限。/4 分配设定信息的输出侧设定中，TOYOPUC的输入侧R寄存器的使用数设定超出了R寄存器的上限。/5 分配设定信息的输出侧设定中，CIO的M寄存器的使用数设定超出了M寄存器的上限。/8 分配设定信息的输出方向种类设定有误。/9 分配设定信息的输入方向种类设定有误。/10 分配设定信息的系统数据种类指定有误。/12 分配设定信息的系统数据"各轴脉冲当前值“的使用寄存器数指定有误。/14 分配设定信息的系统数据”直角坐标当前值“的使用寄存器数指定有误。/16分配设定信息的系统数据”焊接信息“使用寄存器数指定有误。/18 分配设定信息的系统数据”作业信息“的使用寄存器数指定有误。/20 分配设定信息的系统数据”执行程序信息“的使用寄存器数指定有误。/22 分配设定信息的系统数据”命令信息“的使用寄存器数指定有误。/23 分配设定信息的系统数据”报警/错误/信息“的使用寄存器数指定有误。/30 分配设定信息的输入侧设定中，TOYOPUC的R寄存器的开始编号指定超出了R寄存器的上限。/31 分配设定信息的输入侧设定中，TOYOPUC的输入侧R寄存器的使用数设定超出了R寄存器的上限。/32 分配设定信息的输入侧设定中，CIO的M寄存器的使用数设定超出了M寄存器的上限。/34 分配设定信息的系统数据”时间设定信息“的使用寄存器数指定有误。/41 分配设定信息的输出侧设定中，TOYOPUC的R寄存器指定重复。/42 分配设定信息的输出侧设定中，CIO的M寄存器指定重复。/44 分配设定信息的输入侧设定中，TOYOPUC的R寄存器指定重复。/45 分配设定信息的输入侧设定中，CIO的M寄存器指定重复。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.其他