秋恩智能机器人

报警代码：0400
报警名称：参数传输错误
报警内容：YRC1000在启动时会从ACP01传送ASF01基板和SDCA01基板动作所需的参数。该传送失败时，将发生该报警。
A.
子代码：30/31/32/33/34/35/36/37
子代码内容：向ASF01#1/2/3/4/5/6/7/8基板传送参数、文件时发生异常。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.ASF01基板（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他
B.
子代码：50/51/52/53/54/55/56/57
子代码内容：向第1/2/3/4/5/6/7/8块伺服基板传送参数、文件时发生异常。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.SDCA01基板（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他