秋恩智能机器人

报警代码：0020
报警名称：CPU中断处理错误
报警内容：YRC1000事先存储了连接的CPU基板。启动时会确认该存储的CPU基板是否正确响应了存在确认。存在未对存在确认进行正确响应的CPU基板时，将发生该报警。
A.
子代码：1
子代码内容：接通控制电源时，ACP01基板动作异常。
原因：
a.软件（动作异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他
B.
子代码：20/21/22/23/24/25/26/27
子代码内容：接通控制电源时，选项基板#1/2/3/4/5/6/7/8无响应。
原因：
a.软件（设定异常）
b.ACP02基板（异常）
c.ACP01基板（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他
C.
子代码：30/31/32/33/34/35/36/37
子代码内容：接通控制电源时，ASF01#1/2/3/4/5/6/7基板无响应。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.ASF01基板（异常）
d.ACP01基板（异常）
e.AIF01基板（异常）
f.其他
D.
子代码：50
子代码内容：接通控制电源时，SDCA01#1基板无响应。此时，有时可能误判断为已输入外部暂停信号，但这是因为未能正常实施与SDCA01#1基板之间的通信导致的结果。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.SDCA01基板（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他
E.
子代码：51/52/53/54/55/56/57
子代码内容：接通控制电源时，SDCA01#2/3/4/5/6/7/8基板无响应。
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.SDCA01基板（异常）
d.APU单元（异常）
e.AIF01基板（异常）
f.其他
F.
子代码：60/61
子代码内容：接通控制电源时，ASF04#1/2基板无响应。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.ASF04基板（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他