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安川机器人报警代码系列（4742）

发布时间：2024-07-03 浏览次数：21 返回列表

报警代码：4742
报警名称：机械安全PB急停信号不一致（机器人控制柜的急停信号不一致。）
报警原因：机器人控制柜的急停信号在一定时间内不一致。
1.YRC1000控制柜：
·电缆(异常)
(1)请进行报警复位，并检查控制柜急停信号按钮的电缆两端有无断开或者虚接情况。
(2)再次发生报警时，请确认下列内容。
a、确认ASF01基板的CN203连接器的接触是否松动
b、确认机器人控制柜急停开关与IM-YE250/5-80P端子台基板之间的电缆
c、更换机器人控制柜的急停开关
·硬件(异常)
(1)ASF01基板(异常)：请先进行报警复位，再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。
(2)IM-YE250/5-80P端子台基板(异常)：请先进行报警复位，再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。此外，连接多个IM-YE250/5-80P端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IMYE250/5-80P端子台基板。

2.YRC1000micro控制柜：
·ASF30基板（异常)，一般再次发生报警时，直接更换控制柜（更换控制柜之前，请保存CMOS.BIN）。
YRC1000micro上没有急停按钮，但是可以外接一个外部急停开关（默认是短接状态）。