安川机器人报警代码系列（4742）__提供一站式的工业机器人研发、维修与技术服务-秋恩智能机器人

秋恩智能机器人

认证会员

企业类型：
企业单位 (制造商,贸易商)
经营模式：
制造商,贸易商
荣誉认证：
联系卖家：
刘经理
手机号码：
18962149679
主营：
提供一站式的工业机器人研发、维修与技术服务
地址：
江苏省苏州市相城区相城大道888号凯翔大厦北楼408-410

新闻分类

产品推荐

站内搜索

首页 > > 安川机器人报警代码系列（4742）

安川机器人报警代码系列（4742）

发布时间：2024-07-03 浏览次数：11 返回列表

报警代码：4742
报警名称：机械安全PB急停信号不一致（机器人控制柜的急停信号不一致。）
报警原因：机器人控制柜的急停信号在一定时间内不一致。
1.YRC1000控制柜：
·电缆(异常)
(1)请进行报警复位，并检查控制柜急停信号按钮的电缆两端有无断开或者虚接情况。
(2)再次发生报警时，请确认下列内容。
a、确认ASF01基板的CN203连接器的接触是否松动
b、确认机器人控制柜急停开关与IM-YE250/5-80P端子台基板之间的电缆
c、更换机器人控制柜的急停开关
·硬件(异常)
(1)ASF01基板(异常)：请先进行报警复位，再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。
(2)IM-YE250/5-80P端子台基板(异常)：请先进行报警复位，再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。此外，连接多个IM-YE250/5-80P端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IMYE250/5-80P端子台基板。

2.YRC1000micro控制柜：
·ASF30基板（异常)，一般再次发生报警时，直接更换控制柜（更换控制柜之前，请保存CMOS.BIN）。
YRC1000micro上没有急停按钮，但是可以外接一个外部急停开关（默认是短接状态）。