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安川机器人报警代码系列（4743）

发布时间：2024-07-01 浏览次数：22 返回列表

报警代码：4743
报警名称：机械安全EX急停信号不一致（外部急停信号不一致）
报警原因：外部急停信号在规定时间内信号不一致。
1.YRC1000控制柜：
•电缆(异常)
(1)请进行报警复位，并检查外部急停信号按钮的电缆两端有无断开或者虚接情况。
(2)再次发生报警时，请确认下列内容。
a、确认外部急停开关与IM-YE250/5-80P端子台基板之间的电缆
b、确认ASF01基板的CN206连接器和IM-YE250/5-80P端子台基板之间的电缆
c、外部急停开关的故障，更换外部急停开关（双回路两常闭型开关）
•硬件(异常)
(1)ASF01基板(异常)：请先进行报警复位，再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。
(2)IM-YE250/5-80P端子台基板(异常)：请先进行报警复位，再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。此外，连接多个IM-YE250/5-80P端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IMYE250/5-80P端子台基板。

2.YRC1000micro控制柜：
•电缆(异常)
(1)请进行报警复位，并检查外部急停信号按钮的电缆两端有无断开或者虚接情况。
(2)再次发生报警时，可能是外部急停开关的故障，请更换外部急停开关（双回路两常闭型开关）
•ASF30基板（异常)，一般再次发生报警时，直接更换控制柜（更换控制柜之前，请保存CMOS.BIN）

常常有新用户在接外部急停开关时，选择了错误的双回路急停开关（两常开、一开一闭），导致接外部急停开关后开机就报警。因此购买时请确认急停开关状态，必须是两常闭型开关。