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安川机器人报警代码系列（4750）

发布时间：2024-06-26 浏览次数：34 返回列表

报警代码：4750
报警名称：
是机械安全通用输入信号不一致，报警内容是ASF01基板检测到通用安全输入信号的不一致状态。
通常子代码的含义如下所述：
1：GSIN1
2：GSIN2
报警原因：
1.电缆(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请确认外部设备的连接器等。
-请确认接收GSIN信号的连接设备与IM-YE250/5-80P端子台基板的连接。
-请确认IM-YE250/5-80P端子台基板和ASF01基板的连接电缆。
-请确认连接设备的连接器等。
2.ASF01基板(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换发生报警的GSIN信号所连接的ASF01基板。
3.IM-YE250/5-80P 安全端子台基板(异常）
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。此外，连接多个IM-YE250/5-80P安全端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IMYE250/5-80P安全端子台基板。