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秋恩智能机器人
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安川机器人报警代码系列(4761)
发布时间:2024-06-25        浏览次数:13        返回列表
报警代码:4761
报警名称:
       机械安全通用输入信号诊断错误,具体内容是通用安全输入信号的自诊断功能检测到异常。一般子代码显示如下:
       CPU1 1:GSIN1
       CPU1 2:GSIN2
       CPU2 1:GSIN1
       CPU2 2:GSIN2

报警原因:
       1.电缆(异常)  
         (1)请进行报警复位。
         (2)再次发生报警时,请确认外部设备的连接器等。
         -请确认IM-YE250/5-80P端子台基板和ASF01基板的连接电缆。
       2.ASF01基板(异常)
         (1)请进行报警复位。
         (2)再次发生报警时,请更换ASF01基板。此外,连接多个ASF01基板的系统请更换发生报警的信号所连接的ASF01基板。

报警处理:
       此报警多数为ASF01基板异常,建议更换ASF01基板来确认报警是否依旧发生。如果是双机协调或者三机协调,也请检查下各个控制柜内的ASF01基板以及和各个基板连接的线缆连接状况。
       注意:该报警常伴随报警4750发生,此时也请确认下IM-YE250/5-80P安全端子台基板的状态。
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