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安川机器人报警代码系列（1377）

发布时间：2024-06-24 浏览次数：51 返回列表

报警代码：1377
报警名称：检测到编码器断线(伺服)，通信异常，因此无法对多支路编码器设定地址，其中子代码表示发生报警的轴。
报警原因及对策：
给电电缆(异常)
(1) 请重新接通电源。
(2)地址从靠近伺服基板的多支路编码器起依次设定，无法设定的轴仅1根轴报警显示。发生报警的轴为执行过程中的轴时，其前一轴为止的轴可正常设定地址，因此请确认前一轴与发生报警轴之间的电缆或发生报警轴的编码器。
(3)再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。
【机器人轴】
-编码器之间的电缆
-SDCA01基板-CN508
【外部轴】
-编码器之间的电缆
-SDCA01基板-CN534、CN535、CN536