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安川机器人报警代码系列（1303）

发布时间：2024-06-11 浏览次数：16 返回列表

报警代码：1303【10024】
报警名称：伺服运算错误
报警内容：在SDCA01基板的控制运算处理或参数运算处理中发生了异常。通过输入参数(工具文件)计算的控制相关参数超出规定范围时发生报警。
子码内容：观测控制发现Z轴负载存在超出现象
报警原因：工具(设定异常)/过载(伺服电机)/软件(动作异常)