秋恩智能机器人

报警名称
1325：通信错误（编码器） B轴
同时伴随着报警：
4311：编码器备份异常  R T轴
4312：编码器电池异常  R T轴
注意：本文以DX100控制柜为例进行说明，其他控制柜系列大同小异，注意区分插头和基板型号即可。
报警原因
①连接不良 
(1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）
(2) 再发报警时，请确认以下电缆插头的连接及插入状态。
【机器人轴】
编码器间的电缆。
EAXA-CN508
【外部轴】
编码器间的电缆
EAXB-CN0534,535,536
②模块不良
(1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）
(2) 再发报警时请更换编码器。
③基板不良
(1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）
(2) 再发报警时，请更换EAXA 基板。更换前请保存CMOS·BIN 数据。
报警举例
DX100控制柜在使用过程中发生的报警，初始时，报警伴随着4311和4312的报警，经过复位后，只剩下1325的报警，初步判断为编码器通信错误。经过初步排查柜内各个插头，都是插入完好状态，编码器也没有碰撞损伤痕迹，但是经过排查编码器线缆时，发现编码器线缆被扯断，因此也就可以解释为什么最初不但有1325报警，同时也有电池电压不足的报警了。