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目前排水管道的这种检测方法大致分两种：内窥摄像检测和声纳检测。而使用内窥摄像检测法较为成熟与方便并且很直接。管道内窥摄像检测即“管道内窥电视摄像检测”;其系统主要由：操控台、信号传输电缆、爬行器、摄像头及照明灯等组成。
管道暗管内窥摄像检测法通常有3中方式：
1、dn800mm以上，在安全的情况下，可以采用人工携带摄像机直接进入管道内摄像;
2、使用便携式快速摄像检测仪(俗称“潜望镜”)qv检测，此法方便、快速;
3、使用内窥爬行器爬到管道内部摄像检测(俗称“cctv”)，此法全面、精确，但是检测速度很慢。
我公司率先引进该设备及技术，为市政、各大型工厂、单位提供排水、排污管道内窥摄像检测服务。